火狐浏览器手机版（Firefox for Android）的滑动手势返回上一页面功能可以通过以下步骤进行设置：
1. 打开火狐浏览器，点击左上角的菜单按钮（三条横线图标）。
2. 在弹出的菜单中，选择“选项”（Options）。
3. 在选项页面，向下滚动到“高级”（Advanced）部分。
4. 在“高级”页面，找到“手势和触摸”（Gestures and Touch）部分。
5. 在“手势和触摸”部分，勾选“使用触摸手势导航”（Use touch gesture navigation）。
6. 点击“保存更改”（Save Changes）按钮，关闭选项页面。
完成以上步骤后，您应该可以在火狐浏览器中通过滑动手势返回上一页面了。